서울월드컵경기장 맞은편, 하늘공원에 오르기 전에 월드컵공원 유아숲체험원이 있다. 이곳은 유아들이 숲에서 마음껏 뛰놀고 오감 체험을 통해 자연과 교감하며 건강하게 자라날 수 있도록 서울시에서 만든 장소이다. 유아숲체험원은 5,000㎡ 이상의 규모로 야외 체험학습장과 대피시설, 안전시설을 갖추고 있다. 인공물보다는 바위나 나무, 흙 등 자연물을 활용한 조형물과 놀이기구를 활용하여 만든 밧줄마당, 모험마당, 관찰마당, 배움터마당에서 유아가 자연을 소재로 놀 수 있도록 하였다. 숲체험원에는 오리 연못, 나무 위의 집, 음수대, 모래놀이장, 나무다리, 대피소, 그물 놀이터, 통나무 건너기, 통나무 오르기, 그물 건너기 등의 시설이 있다. 이 외에도 출렁다리, 밧줄다리가 있어 나무 사이사이로 밧줄을 타며 숲속을 탐험해 볼 수 있다. 유아숲체험장의 입구는 여러 곳인데 유모차 이용자는 맹꽁이 전동차 매표소 쪽 입구를 이용하면 된다. 숲체험장에는 유아 숲 체험 프로그램이 있으며 서울시 공공예약서비스 누리집(사이트)을 통해 예약 후 이용 가능하다. 체험장 주위에는 하늘공원, 월드컵공원, 난지천공원, 노을캠핑장 등이 있어 많은 볼거리를 제공한다.