三清公園位於北嶽山的郊區，於 1940 年被正式指定為韓國第一個公園。公園周圍種植著很早以前種植的櫻花，每年四月櫻花盛開時，公園裡就擠滿了遊客。園區提供許多便利設施：羽球場和網球場、遊樂場、小吃店和多功能休息區。
蜿蜒穿過三清公園的主要健行路線將公園與北嶽山的首爾城牆遠足路線、城北洞的礦泉水和臥龍公園連接起來。徒步旅行時，遊客可以遇到首爾市政府選擇的馬爾巴威岩（Malbawi Rock），遊客可以一覽首爾的景色。由首爾鐘路區政府主辦的馬爾巴維歷史遺址參觀計畫為兒童和成人提供了在指定導遊的帶領下了解三清公園自然生態和首爾城牆歷史的機會。透過三清洞周圍發達的道路，遊客可以輕鬆地從三清洞前往城北洞。目前，公園附近的三清隧道連接兩地。