1679년(숙종 5)에 정구(鄭逑)와 장현광(張顯光) 등을 중심으로 한 지방유림의 공의로, 박팽년(朴彭年)·성삼문(成三問)·이개(李塏)·유성원(柳誠源)·하위지(河緯地)·유응부(兪應孚) 등 사육신의 절의를 추모하기 위해 사우를 창건하여 위패를 모셨다. 1694년(숙종 20)에 ‘낙빈’이라고 사액되어 사액서원으로 승격되었으며, 선현배향과 지방교육의 일익을 담당하였다. 흥선대원군의 서원철폐령으로 1869년(고종 6)에 훼철되었다가 1982년 지방유림에 의하여 복원되었다. 경내의 건물로는 5칸의 숭절당(崇節堂)과 태고정(太古亭) 등이 있다. 묘우(廟宇)인 숭절당에는 사육신의 위패가 봉안되어 있으며, 태고정은 강당 겸 재사(齋舍)로 사용하고 있다. 태고정은 중앙의 마루와 양쪽 협실로 되어 있는데, 원내의 여러 행사와 유림의 회합 및 학문의 토론 장소로 사용된다. 또한 사육신의 사적비가 그곳에 있으며, 별실에는 고자(庫子)가 기거하고 있다. 이 서원에서는 해마다 봄·가을에 향사를 지내왔으나 복원된 뒤부터는 8월 중정에만 향사를 지내고 있으며, 제품(祭品)은 4변(籩) 4두(豆)이다. 유물은 6·25사변 때 대부분 소실되었으며, 초서로 쓴 『천자문』과 서원기록문서가 남아 있을 뿐이다.