죽변해안스카이레일은 울진 바다를 가장 가까이에서 바라볼 수 있는 모노레일로 각각 A코스(죽변항~봉수항, 2.8km, 1시간 소요), B코스(후정해변~봉수항, 2km, 40분 소요), 왕복(죽변항~후정해변~죽변항, 4.8km, 2시간 소요), 편도(죽변항~후정해변 or 후정해변~죽변항, 2.4km, 50분 소요)로 나뉜다. 자동으로 움직이는 무인 모노레일이며, 죽변항부터 후정해변까지 시속 5km의 속도로 2.4km 구간을 달린다. 중간에 봉수항 정차장이 있지만 표를 살 수 있는 곳은 죽변항과 후정해변 두 곳뿐이다. 100% 선착순이므로 오는 순서에 따라 탑승 시간이 정해진다.