Đền Yongjusa nằm gần Lăng mộ Hoàng gia Yungneung và Geolleung. Địa điểm này ban đầu là vị trí của Đền Garyangsa, được xây dựng vào năm 854, vào năm thứ 16 của Vua Munseong của Vương quốc Silla. Ngôi chùa rất nổi tiếng vì được bao quanh bởi những ngọn núi tuyệt đẹp và làn nước trong vắt. Tuy nhiên, ngôi chùa đã bị hỏa hoạn phá hủy trong Chiến tranh Mãn Châu năm 1636.


Vào thời Joseon, vua Jeongjo đã di dời lăng mộ của cha mình đến nơi này và xây dựng chùa Yongjusa tại đây để cầu nguyện cho linh hồn của cha mình được an nghỉ. Người ta kể rằng một đêm trước khi ngôi chùa được hoàn thành, vua Jeongjo đã mơ thấy một con rồng bay lên trời và ngậm một quả cầu ma thuật trong miệng. Vì vậy, ông đã đặt tên cho ngôi chùa là “Yongjusa”, có nghĩa là ngôi chùa có hình con rồng với quả cầu ma thuật trong tiếng Hàn.



Sân chùa có Chuông đồng của chùa Yongjusa, Bảo vật quốc gia; một ngôi chùa bằng đá; Daeungbojeon (sảnh chính); và Cheonboru Pavilion. Du khách đến chùa Yongjusa cũng có thể tìm thấy cuốn sách “Bumoeunjunggyeong” do vua Jeongjo viết về chủ đề hiếu thảo và kính trọng cha mẹ. Ngày nay, Đền Yongjusa và Lăng mộ Hoàng gia Yungneung và Geolleung được đánh giá cao về di sản văn hóa.