三清公园位于北岳山的郊区，于 1940 年被正式指定为韩国第一个公园。三清（字面意思是“三蓝”）这个名字指的是道教中人们可以实现的三个最高理想。公园周围种植着很早以前种植的樱花，每年四月樱花盛开时，公园里就挤满了游客。公园提供许多便利设施：羽毛球场和网球场、游乐场、小吃店和多功能休息区。


蜿蜒穿过三清公园的主要远足路线将公园与北岳山的首尔城墙远足路线、城北洞的矿泉水和卧龙公园连接起来。徒步旅行时，游客可以遇到首尔市政府选择的马尔巴威岩（Malbawi Rock），在这里游客可以一览首尔的景色。由首尔钟路区政府主办的马尔巴维历史遗址参观项目为儿童和成人提供了在指定导游的带领下了解三清公园自然生态和首尔城墙历史的机会。通过三清洞周围发达的道路，游客可以轻松地从三清洞前往城北洞。目前，公园附近的三清隧道连接着两地。