사교루는 팔작지붕의 목조건물로서 여흥민씨들이 후손들을 교육하기 위해 세웠으며 현판은 권수암(權遂庵)이 썼다. 사교루가 위치한 도룡동은 원래 여흥 민씨의 세거지 였으나 현재 대덕과학연구단지가 들어서 있다. 이 루는 1668년 현종 9년에 민유중 (1630-1687, 호는 둔촌, 인현왕후의 아버지)이 그의 원조인 민심언 (개성 유수 역임) 의 배위인 여산 송씨와 그 아들 집의공 재실 앞에 자제들을 교육시키기 위해 건립하였다. 그 뒤 민유중의 차남 민진원이 중수하고 , 루 명을 송시열로부터 '사교'라 지어 받았으니 그 출처는 논어의 문행충신 구절이며, 그 뜻은 문학과 수행하는 방법을 가르쳐서 충의스럽고 진실한 인간이 되게 함이라 한다. 사교루는 1980년 다시 중수 되었는데, 이 때의 중수기 현판 네 개가 걸려 있다. 그리고 문은 뒤편에 재실쪽에 나 있다. 가옥 구조는 목조 3간 팔각지붕으로 되어 있으며, 약 15평에 달한다.