우의정으로 단종을 보필하다가 계유정난(癸酉靖難)으로 사사(賜死)된 정분과 그의 양자 정지산을 배향하는 사당으로서 1808년(순조 8)에 건립되었다. 1924년 제각(祭閣)인 경모재(敬慕齋)가 지어졌고, 1931년 중수하면서 부여의 외산(外山)에서 발견된 정분의 영정을 모사하여 봉안하였다. 1982년 정분의 충절과 정지산의 효행을 기린다는 뜻에서 충효사라고 명명하였고, 공주시에서 사당 전방에 정려(旌閭)를 짓고 사당에 걸려 있던 명정을 이전하였다. 정려는 1997년 공주시 향토문화유적 제18호로 지정되었다.1994년 공주 지역의 유림(儒林)과 후손들이 사우와 삼문(三門)을 세워 고로서원(古老書院)이라 명명하고 정분을 주향으로 하여 정지산을 함께 배향하고 있다. 사당은 정면 3칸, 측면 2칸의 맞배지붕 구조이고, 30칸의 담장이 둘러져 있다. 삼문에는 의재문(義在門), 사당에는 충효사(忠孝祠) 현판이 걸려 있다. 사당 안의 왼쪽에 정분의 영정이 있고, 중앙에 정분과 정지산의 신위가 봉안되어 있다. 사곡면의 진주정씨 문중에서 관리하고 있으며, 고로사(古老寺)라는 절을 고쳐 재실(齋室)로 이용하고 있다.