고려 인종 때 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 창건 당시 강루리 구인동에 있었으나, 세종 때 이 지방에서 문가학(文可學)의 변란이 있고 난 뒤 서쪽 산기슭으로 옮겼다. 1728년(영조 4) 장의(掌議) 권대익(權大益)과 재임(齋任) 유응명(柳應明)·김영(金泳) 등이 명륜당을 중건하였으며, 1740년 이여옥(李如玉)·권전(權0x9B9C) 등이 대성전을 중수하였다. 1752년에 현 위치로 이건하였고, 1794년(정조 18)과 1841년(헌종 7)에 각각 대성전을 중수하였다. 1895년(고종 32) 교임(校任) 권응희(權應熙)·유의성(柳宜晟)의 노력으로 교궁(校宮)을 중수하였다. 현감 현의섭(玄懿燮)과 김종호(金鍾晧)·이병순(李炳淳)·이익현(李益鉉)·이익수(李益洙)가 중수하였으며, 1909년 신문(神門)과 동재(東齋) 등을 보수하였다. 조선시대는 국가로부터 토지·전적·노비 등을 지급받아 교관이 정원 30명의 교생을 교육시켰으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전(釋奠)을 봉행하며 초하루·보름에 분향을 하고 있다. 이 향교는 경상남도유형문화재 제88호로 지정되어 있으며, 향교에 보관되어 있는 ≪단성현 호적대장 丹城縣戶籍大帳≫은 경상남도유형문화재로 지정되어 있다. 현재 전교(典校) 1명과 장의 수 명이 운영을 담당하고 있다.