욕지면에 속해있는 유인도로 통영항에서 뱃길로 1시간 거리에 위치한 섬이다. 상노대도와 하노대도로 이루어져 있는데, 상노대도의 깃대봉(182m)에 오르면 노대도 주변의 바다와 섬을 한눈에 조망할 수 있다. 주변 바다에는 각종 양식장이 많이 설치돼 있고, 섬 주변의 갯바위는 "꾼"들의 발길이 끊이질 않는 바다 낚시 포인트이다. 주로 감성동, 볼락, 망상어, 농어, 방어, 고등어, 전갱이, 문어 등의 어종이 상·하노대도 사이의 해협을 따라서 어군을 형성한다. 상노대도 남쪽해안의 상리 마을에서는 지금으로부터 7,000∼9,000년 전에도 이 섬에 사람이 살았음을 입증하는 패총이 발견되기도 했다. 이 패총은 인근 욕지도와 연화도에서 발견된 패총과 함께 중요한 선사 유적으로 꼽힌다.