고려 충렬왕 때 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 1705년(숙종 31) 읍(邑)을 옮기자는 논의가 있어 향교를 부(府)의 서쪽 청룡산 아래로 옮겼다. 그 뒤 1748년(영조 24) 지부(知府) 이윤덕(李潤德)이 부임하자 향교의 이건을 건의, 다음해에 교임(校任) 정한걸(鄭漢杰)·조대연(曺大淵)·김광정(金光鼎) 등의 노력으로 현재의 위치에 이건하였다. 1780년(정조 4) 유생 김규혁(金奎爀)의 힘으로 명륜당을 중수하였고, 1841년(헌종 7) 퐁화루(風化樓)와 서재(西齋)를 중수하였다. 1975년과 1976년에 전체적인 보수가 있었다. 조선시대에는 국가로부터 토지와 전적·노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전(釋奠)을 봉행하며 초하루·보름에 분향을 하고 있다. 이 향교의 대성전은 경상남도 유형문화재로 지정되어 있으며, 소장전적 가운데 ≪조선청금록 朝鮮靑襟錄≫·≪향리약법 鄕里約法≫·≪계약장정 契約章程≫·≪청금록 靑襟錄≫ 등은 이 지방의 향토사연구에 귀중한 자료이다. 현재 향교의 운영은 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 35명이 담당하고 있다.