조선 세종 때에 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고, 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 그 뒤 1924·1941·1952·1971년에 각각 중수되었다. 경내의 건물로는 대성전·명륜당·동무(東廡)·서무(西廡)·동재(東齋)·서재(西齋) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 송조4현(宋朝四賢), 우리나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있다. 조선시대에는 국가로부터 토지와 전적·노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전(釋奠)을 봉행(奉行)하며 초하루·보름에 분향을 하고 있다. 이 향교는 충청북도 유형문화재로 지정되어 있다. 소장전적은 판본 4종 5책, 사본 9종 31책이 있는데, 이 중 『교생초안(校生草案)』·『병부사문교생안(兵符赦文校生案)』·『향교유계안(鄕校儒契案)』·『교노재직부속보직안(校奴齋直付屬保直案)』 등은 이 지방의 향토사연구에 귀중한 자료이다. 현재 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수 명이 운영을 담당하고 있다.