1421년(세종 3) 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 임진왜란 때 소실되었다가 1645년(인조 23)에 중건하였다. 1664년 안혜원이 대성전을 중건하였고 1914년 최필민(崔佖敏)이 교궁(校宮)을 중수하였다. 현존하는 건물로는 9칸의 대성전, 6칸의 명륜당, 각 4칸의 동재(東齋)와 서재(西齋), 7칸의 전사실(典祀室), 5칸의 풍화루(風化樓), 내삼문(內三門)·외삼문(外三門) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 송조2현(宋朝二賢), 우리나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있다. 조선시대는 국가로부터 토지와 전적·노비 등을 지급받아 교관이 교생을 가르쳤다. 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전釋奠)을 봉행하며 초하루·보름에 분향을 하고 있다. 이 향교는 현재 경상남도 유형문화재 제220호로 지정되어 있으며, 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 두어 명이 운영을 담당하고 있다.