숙명여자대학교 박물관은 숙명여자대학교가 수집, 소장해 온 300여 점 유물을 토대로 하여 1971년 6월 10일 개관하였다.
숙명여자대학교 박물관은 문화, 예술, 고고학, 인류학, 민족학, 특히 한국의 여성생활사 연구에 중점을 두고 있으며 지속적으로 유물을 수집, 관리하고 있다. 또한, 교육 기능의 강화를 위해 1984년 박물관 특설교육원을 설치하였다.
1995년, 고 김경애 동문이 기증해 주신 기금을 기반으로 2003년 박물관을 신축하여