1963년 3월에 대학의 기본적인 문화기관의 하나로 발족하여 우리 조상의 얼이 깃든 역사 유물을 수집·보존·전시함으로써 본교 교직원 및 학생·동문·일반인의 문화와 역사의식 고취에 기여하고 있다. 또한, 본교 설립자 고(故) 상허(常虛) 유석창(劉錫昶) 박사의 유품과 본교의 역사자료도 수집, 전시하여 애교심과 자긍심을 높이는 데 활용하도록 하고 있다. 역사유물로는 구석기시대로부터 초기철기시대에 이르는 선사유물과 삼국시대 이래 조선시대까지의 토기, 도자기