독일인 디젤이 발명한 피스톤기관으로 공기를 압축하여 고온으로 만들고 중유 또는 경유를 안개처럼 분사하여 자연발화에 의해 연소시켜 피스톤 크랭크축을 거쳐 회전운동을 얻습니다. 열효율이 좋아 고속기관은 버스 트럭에 대형기관은 발전용으로 중형기관은 건설기계용으로 사용됩니다. 배출가스 중의 오염물질이 가솔린기관의 약 2배에 이르기 때문에 대기오염의 주범으로 지적되고 있습니다.