改良hawk missile [화력·방호] 1960년대 주한 미군이 호크 미사일을 배치한 이래, 대한민국은 계속 개량 사업을 하여, 현재는 최신형인 호크 21을 사용중이다. 기존의 호크는 4개의 레이더를 사용했지만, 호크 21은, 처음으로, 2개의 레이더만을 사용한다. 즉, 탐지와 추적을 AN/MPQ64 센티넬 X밴드 3차원 위상 배열 레이더하나로 처리하며, 조준 레이더는 AN/MPQ61을 사용한다. AN/MPQ64 센티넬은 분당 30회 회전하며, 75 km 떨어진 60개의 목표물을 동시 추적할 수 있다. MPQ61 HIPIR 레이더는 저고도와 근접 거리에서 목표물을 잃지 않게 돕는다. 

호크 21은 폭풍파현형 탄두를 사용하는 MIM23K 미사일을 사용하여, 패트리어트와 같은 탄도탄 요격 미사일(ABM) 능력이 있다. 스커드 미사일과 같은 단거리 탄도 미사일(SRBM)을 요격할 수 있다. MIM23K 미사일은 기존의 13km보다 향상된 20km 고도까지 요격할 수 있으며, 사거리도 기존의 30km에서 45km로 늘어났다.